特許

J-GLOBAL ID：201603013023028846

加速度センサ出力処理プログラム,処理方法,処理装置及び歩行評価プログラム

発明者： 千田 陽介 ,  永嶋 史朗 ,  杉本 崇尚 ,  山口 勝義 ,  喜多 健雄
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (2件)： 土井 健二 ,  林 恒徳
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-551789
特許番号：特許第5900655号
出願日： 2012年12月12日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 歩行中に検出される三軸加速度センサのセンサ値から左右方向の一方と他方の加速度の大きさを生成する加速度センサ出力処理を,コンピュータに実行させる加速度センサ出力処理プログラムであって, 前記加速度センサ出力処理は, 前記センサ値からローパスフィルタにより抽出した重力成分ベクトルと,ハイパスフィルタにより抽出した振動成分ベクトルとの外積を生成する工程と, 前記外積の大きさに対応する第1の値を求める工程と, 前記歩行の奇数番目の歩周期と偶数番目の歩周期とを判定する工程と, 前記判定結果に応じて,前記第1の値の符号を反転して,前記左右方向の一方と他方の加速度の大きさを生成する工程とを有する加速度センサ出力処理プログラム。

IPC (3件)：

G01P 15/00 ( 200 6.01) ,  G01C 21/12 ( 200 6.01) ,  G01D 21/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G01P 15/00 A ,  G01C 21/12 ,  G01D 21/00 A

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 状態判定装置および状態判定プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-206797   出願人：富士通株式会社
• 移動方向算出装置、移動方向算出プログラムおよび移動方向算出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-090930   出願人：富士通株式会社
• 遊脚期の加速度データを用いて歩行者の進行方向を決定する携帯端末、プログラム及び方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-028796   出願人：KDDI株式会社