研究者
J-GLOBAL ID:201701019806186078   更新日: 2024年03月10日

牧野 浩二

Koji Makino
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (1件): 制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (11件):
  • 2022 - 2025 リハビリテーション用肩関節・肩甲骨周辺動作アシストロボットシステムの開発
  • 2022 - 2025 各指部位の圧力分布を用いた疾病診断補助システム
  • 2017 - 2020 3リンク型パラレルメカニズムを用いた上肢アシスト装具の開発
  • 2016 - 2020 複数の症例を対象とした専門医の暗黙知に基づく歩容評価システムの開発
  • 2017 - 2019 3リンク型パラレルメカニズムを用いた上肢アシスト装具の開発
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論文 (105件):
  • Yan San Woo, Zhuguang Li, Shun Tamura, Prawit Buayai, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino, Latifah Munirah Kamarudin, Xiaoyang Mao. 3D grape bunch model reconstruction from 2D images. Computers and Electronics in Agriculture. 2023. 215
  • Prawit Buayai, Yin Suan Tan, Muhammad Faris Bin Kamarudzaman, Koji Makino, Hiromitsu Nishizaki, Xiaoyang Mao. Automating Grape Thinning: Predicting Robotic Arm End-effector Positions Using Depth Sensing Technology and Neural Networks. 2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor). 2023
  • Chee Siang Leow, Ryosuke Shimazu, Tomoki Kitagawa, Hideaki Yajima, Prawit Buayai, Koji Makino, Xiaoyang Mao, Hiromitsu Nishizaki. Estimation of Non-Invasive Grape Ripeness and Sweetness from Images Captured by a General-Purpose Camera. 2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor). 2023
  • Yan San Woo, Prawit Buayai, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino, Latifah Munirah Kamarudin, Xiaoyang Mao. End-to-end lightweight berry number prediction for supporting table grape cultivation. Comput. Electron. Agric. 2023. 213. 108203-108203
  • Prawit Buayai, Kabin Yok-In, Daisuke Inoue, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino, Xiaoyang Mao. Supporting table grape berry thinning with deep neural network and augmented reality technologies. Comput. Electron. Agric. 2023. 213. 108194-108194
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MISC (99件):
特許 (6件):
書籍 (10件):
  • Pythonデータエンジニアリング入門 : 高速化とデバイスデータアクセスの基本と応用
    オーム社 2020 ISBN:9784274225345
  • たのしくできる深層学習&深層強化学習による電子工作
    東京電機大学出版局 2020 ISBN:9784501333805
  • データサイエンス教本 Pythonで学ぶ統計分析・パターン認識・深層学習・信号処理・時系列データ分析
    オーム社 2018 ISBN:427422290X
  • PythonによるAndroidアプリ開発入門
    オーム社 2018 ISBN:9784274222917
  • Pythonによる深層強化学習入門: ChainerとOpenAI Gymではじめる強化学習
    オーム社 2018 ISBN:4274222535
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学歴 (1件):
  • 2002 - 2008 東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (4件):
  • 2013/04 - 現在 山梨大学
  • 2009/06 - 2013/03 東京工科大学 コンピュータサイエンス学部
  • 2008/04 - 2009/05 財団法人高度情報科学技術研究機構
  • 2001/04 - 2002/03 株式会社本田技術研究所
委員歴 (5件):
  • 2016/04 - 2019/03 社団法人 電気学会 次世代産業システム技術委員会
  • 2015/04 - 2016/03 一般社団法人 日本機械学会 2015年度(第22期)商議委員
  • 2014/04 - 2015/03 一般社団法人 日本機械学会 2014年度(第21期)商議委員
  • 2012/11 - 2014/10 社団法人 電気学会 人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会委員
  • 2010/10 - 2012/09 社団法人 電気学会 高品質人間活動支援技術協同研究委員会委員
受賞 (7件):
  • 2019/06 - IEEE International Conference on Human System Interaction Best paper Development of a vibration exciter for ultrasonic controlled growing rod system at minimally invasive surgery
  • 2019/06 - IFToMM Best application paper award Development of an ultrasonic controlled growing rod system for spinal implants
  • 2018/08 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞 能動膝アシスト装具を適用した自動伸展不全リハビリテーションシステム
  • 2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞 モモシンクイガ検出システムにおける被害果の出荷リスク低減に関する検討
  • 2013/12 - 計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞 ビデオ解析によるリハテーション中の歩行動作評価システム
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所属学会 (3件):
日本機械学会 ,  電気学会 ,  日本ロボット学会
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