中臺一博

ナカダイカズヒロ | Nakadai Kazuhiro

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

Honda Research Institute Japan Principal Scientist

ホームページURL (1件)： http://www.ra.sc.e.titech.ac.jp/

研究分野 (4件)：ソフトウェア , ヒューマンインタフェース、インタラクション , 知能情報学 , 知能ロボティクス

研究キーワード (5件)：人工知能 , ロボティクス , 音響信号処理 , 音環境理解 , ロボット聴覚

競争的資金等の研究課題 (12件)：

2020 - 2023 野鳥行動解析のためのマルチモーダル生態環境理解・解析技術の構築
2019 - 2023 鳥類の鳴き声を題材としたロボット聴覚技術のマルチスケール行動生態観測への応用
2017 - 2020 無人航空機による地上物体認識のための視聴覚統合
2016 - 2020 対ロボット認知に基づくインタラクションの「間」の実践的意味づけモデル
2016 - 2019 野鳥の歌声解析を対象とした屋外音環境理解

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論文 (276件)：

Shiho Matsubayashi, Hideki Osaka, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno. Monitoring the courtship flight trajectory of Latham's snipe ( Gallinago hardwickii ) using microphone arrays. Ecology and Evolution. 2023. 13. 4
Reiji Suzuki, Koichiro Hayashi, Hideki Osaka, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno. Estimating the Soundscape Structure and Dynamics of Forest Bird Vocalizations in an Azimuth-Elevation Space Using a Microphone Array. Applied Sciences. 2023. 13. 6. 3607-3607
Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Zachary Harlow, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno. Extracting Bird Vocalizations from a Complex Natural Soundscape in Forests Using Robot Audition Techniques. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
Hidehiko Kishinami, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai. Reconstruction of Depth Scenes Based on Echolocation. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
Haris Gulzar, Muhammad Shakeel, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Kenji Nishida, Hideharu Amano, Takeharu Eda. FPGA based Power-Efficient Edge Server to Accelerate Speech Interface for Socially Assistive Robotics. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023

MISC (215件)：

合澤, 隆拓, 坂東, 宜昭, 糸山, 克寿, 西田, 健次, 中臺, 一博. 深層フルランク空間相関分析に基づく遠隔音声認識のフロントエンド. 第84回全国大会講演論文集. 2022. 2022. 1. 285-286
炭谷晋司, 大和祐介, 鈴木麗璽, 小島諒介, 有田隆也, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博, 奥乃博. 野外での鳥類鳴き声観測のためのWebベース録音ユニットと可視化ツールの試作. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博. 音で追跡するフクロウの巣立ち. 景観生態学 = Landscape ecology and management. 2020. 25. 1. 87-89
鈴木麗璽, 炭谷晋司, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博. ロボット聴覚技術を用いた鳥類の鳴き声観測に対するマルチスケールアプローチ. 第67回日本生態学会大会. 2020
西田健次, 山田亨, 糸山克寿, 中臺一博, 中臺一博. 表情による感情推定と音声による感情推定手法の検討. 人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web). 2020. 57th

特許 (15件)：

書籍 (1件)：

感覚デバイス開発-機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術
エヌティーエス 2014 ISBN:4864690642

講演・口頭発表等 (79件)：

CNN-based MultiChannel End-to-End Speech Recognition for everyday home environments
(2018)
振動センサを用いた災害時における年少避難者の特定手法に関する検討
(電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2018)
スペクトル伸縮に基づく複数A/Dコンバータのチャネル間同期
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
ロボット聴覚技術の極限環境への展開
(システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復とその評価
(情報処理学会全国大会講演論文集 2018)

学歴 (3件)：

1993 - 1995 東京大学大学院情報工学専攻
1991 - 1993 東京大学工学部電気工学科
1989 - 1991 東京大学教養学部理科一類

学位 (1件)：

Ph. D. (The Univ. of Tokyo)

経歴 (8件)：

2022/04 - 現在東京工業大学工学院システム制御系教授
2016/04 - 2022/03 東京工業大学工学院システム制御系(大学院情報理工学研究科からの改組による) 特定教授→特任教授(2017.6)
2003/05 - 2022/03 株式会社ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパンプリンシパル・サイエンティスト
2011/04 - 2018/03 早稲田大学理工学術院創造理工学研究科客員教授
2006/04 - 2016/03 東京工業大学大学院情報理工学研究科客員助教授→客員准教授(2008)→連携准教授(2009)→連携教授(2012)

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委員歴 (2件)：

2017/04 - 2019/03 日本ロボット学会理事
2015/07 - 2017/06 人工知能学会理事

受賞 (21件)：

2018/10 - 総務省異能(inno)vation ジェネレーションアワード部門分野賞受賞
2018/09 - 日本ロボット学会 The 36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2018) International Session BEST PAPER AWARD
2017/09 - IEEE IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017) Best Paper Award Finalist on Safety, Security, and Rescue Robotics (in memory of Motohiro Kisoi)
2016/09 - 日本ロボット学会第4回 Advanced Robotics 誌論文賞
2016/06 - 人工知能学会研究会優秀賞

2015/10 - IEEE IEEE-RAS International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) Innovative Paper Award

2015/10 - IEEE IEEE-RAS International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics Best Demonstration Award

2014/09 - 日本ロボット学会第二回Advanced Robotics 誌論文賞

2013/06 - International Society of Applied Intelligence (ISAI) Best Paper Award (1st Prize), International Conference on Industrial Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems(IEA/AIE 2013)

2012/06 - 人工知能学会研究会優秀賞

2011/10 - IEEE International Conference on Intellignet Robots and Systems (IROS 2011) BEST PAPER Nomination Finalist

2010/06 - International Society of Applied Intelligence (ISAI) A Best Paper Award, International Conference on Industrial Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems(IEA/AIE 2010)

2009/06 - 人工知能学会研究会優秀賞

2009/06 - IEEE Vail Computer Elements Workshop Best paper award (3rd place)

2008/10 - IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008) New Technology Foundation (NTF) Award For Entertainment Robots and Systems Finalist

2006/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2003/03 - (財)船井情報科学振興財団船井情報科学振興賞

2002/10 - IEEE International Conference on Intellignet Robots and Systems (IROS 2001) BEST PAPER Nomination Finalist

2002/03 - (財)電気通信普及財団テレコムシステム技術賞

2001/06 - International Society of Applied Intelligence (ISAI) Best Paper Award (1st Prize), International Conference on Industrial Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems(IEA/AIE 2001)

2000/10 - Best Paper Award, International Conference on Information Society (IS-2000)

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所属学会 (8件)：

ISCA , 情報処理学会 , ACM , 日本音響学会 , ヒューマンインタフェース学会 , IEEE , 人工知能学会 , 日本ロボット学会

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