研究者
J-GLOBAL ID:201701020380561877
更新日: 2024年01月30日
岩本 憲泰
イワモト ノリヤス | IWAMOTO Noriyasu
所属機関・部署:
職名:
助教(特定雇用)
ホームページURL (1件):
http://nishika-iwamolab.whitesnow.jp
競争的資金等の研究課題 (5件):
- 2021 - 2025 植物・原生生物・無機物から切り拓くソフト・ロボットの爆発的形態進化
- 2021 - 2023 曲面形状ロボットの運動学理論と形状フィードバック制御の離散微分幾何学的アプローチ
- 2016 - 2021 多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステム
- 2017 - 2020 ナイロン繊維アクチュエータで駆動する転動関節機構に基づく多自由度マニピュレータ
- 2017 - 2020 移動ロボットの運動を補助する大変形柔軟梁機構のフィードバック制御手法構築と評価
論文 (31件):
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河合 俊和, 狩野 秀征, 岩本 憲泰, 西川 敦, 堀瀬 友貴, 正宗 賢. 内視鏡外科手術を支援する助手ロボット群の選択結合テレオペレーション. 日本コンピュータ外科学会誌. 2022. 24. 2. 104-104
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Noriyasu Iwamoto, Daiki Kusakabe, Takuya Umedachi. Planar Conformal Deformation of Robotic S-Isothermic Surface. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 11531-11536
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麦谷 祐真, 河合 俊和, 西川 敦, 岩本 憲泰, 堀瀬 友貴, 正宗 賢. 腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 1P2-C12
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西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均. 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析. 画像ラボ. 2021
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Noriyasu Iwamoto, Hiroaki Arai, Atsushi Nishikawa. Surface Robots based on S-Isothermic Surfaces. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2021. 2021-May. 12076-12081
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MISC (2件):
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西川 敦, 岩本 憲泰, 河合 俊和, 鈴木 寿, 片井 均. 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析-Image Analysis of Intraoperative Instrument-Organ Interaction for Endoscopic Surgical Training. 画像ラボ / 画像ラボ編集委員会 編. 2021. 32. 10. 22-28
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堀瀬 友貴, 西川 敦, 河合 俊和, 岩本 憲泰, 岡本 淳, 村垣 善浩, 正宗 賢. 次世代手術支援ロボットシステムに向けた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアの構築. 日本コンピュータ外科学会誌. 2017. 19. 4. 236-236
書籍 (1件):
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Multidisciplinary Computational Anatomy: Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine
Makoto Hashizume, Springer 2021
講演・口頭発表等 (68件):
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ロボティクスから挑戦する制御できる曲面
(材料科学における幾何と代数III 2022)
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円柱型屈曲アクチュエータと布を市松模様状に貼り合わせた曲面形状ロボット
(日本ロボット学会学術講演会 2022 2022)
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ヒトの座位条件下における睡眠段階1から2への遷移期間に現れる頭部揺動のモデル化
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
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曲線形状マニピュレータの表面に着目した力学モデルと運動学理論の提案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
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腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
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学歴 (3件):
- 2013 - 2016 九州大学大学院 工学府 機械工学専攻
- 2011 - 2013 九州大学大学院 工学府 機械工学専攻
- 2007 - 2011 九州大学 工学部 機械航空工学科
学位 (1件):
経歴 (2件):
- 2017/03 - 現在 信州大学 繊維学部 機械・ロボット学科 助教
- 2016/03 - 2017/03 九州大学大学院 工学研究院 学術研究員
所属学会 (2件):
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