岩本憲泰

イワモトノリヤス | IWAMOTO Noriyasu

所属機関・部署：
職名：助教(特定雇用)
ホームページURL (1件)： http://nishika-iwamolab.whitesnow.jp

研究分野 (1件)：制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (31件)：

河合俊和, 狩野秀征, 岩本憲泰, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢. 内視鏡外科手術を支援する助手ロボット群の選択結合テレオペレーション. 日本コンピュータ外科学会誌. 2022. 24. 2. 104-104
Noriyasu Iwamoto, Daiki Kusakabe, Takuya Umedachi. Planar Conformal Deformation of Robotic S-Isothermic Surface. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 11531-11536
麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢. 腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 1P2-C12
西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均. 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析. 画像ラボ. 2021
Noriyasu Iwamoto, Hiroaki Arai, Atsushi Nishikawa. Surface Robots based on S-Isothermic Surfaces. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2021. 2021-May. 12076-12081

MISC (2件)：

西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均. 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析-Image Analysis of Intraoperative Instrument-Organ Interaction for Endoscopic Surgical Training. 画像ラボ / 画像ラボ編集委員会編. 2021. 32. 10. 22-28
堀瀬友貴, 西川敦, 河合俊和, 岩本憲泰, 岡本淳, 村垣善浩, 正宗賢. 次世代手術支援ロボットシステムに向けた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアの構築. 日本コンピュータ外科学会誌. 2017. 19. 4. 236-236

書籍 (1件)：

Multidisciplinary Computational Anatomy: Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine
Makoto Hashizume, Springer 2021

講演・口頭発表等 (68件)：

ロボティクスから挑戦する制御できる曲面
(材料科学における幾何と代数III 2022)
円柱型屈曲アクチュエータと布を市松模様状に貼り合わせた曲面形状ロボット
(日本ロボット学会学術講演会 2022 2022)
ヒトの座位条件下における睡眠段階1から2への遷移期間に現れる頭部揺動のモデル化
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
曲線形状マニピュレータの表面に着目した力学モデルと運動学理論の提案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

所属学会 (2件)：

計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

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岩本 憲泰