弓場井一裕

ユバイカズヒロ | Yubai Kazuhiro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (3件)：周波数応答に基づく設計 , データ駆動型制御 , ロバスト制御

競争的資金等の研究課題 (6件)：

2022 - 2025 T-Sファジィシステムに基づくロボットマニピュレータのデータ駆動制御
2018 - 2023 データ駆動型制御器設計法によるゲインスケジューリング力制御器の設計法の提案
2015 - 2018 STDMA型メッシュネットワークによる高信頼バイラテラル制御系の構築
2009 - 2010 モデルフリー制御器設計法による人間の作業スキルのロボットへの直接移植
2006 - 2008 非線形バネ機構ロボットの開発と実環境適応型モーション制御システムの実現

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論文 (215件)：

近藤大智, 矢代大祐, 池田遊斗, 弓場井一裕, 駒田諭. モータ/負荷側エンコーダ及び減速機付きモータを用いたトルク制御系のばね定数最適化. 電気学会論文誌D(産業応用部門誌). 2023. 143. 1. 1-10
Yuma Nagaoka, Kosuke Kitabata, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Kotaro Takeda. Estimation of Ankle Torque in Passive Dorsiflexion and Plantar Flexion Using Time-Varying Elastic Coefficient. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2022. 142. 3. 232-240
西井勇輝, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭. 1自由度プロペラ推進システムのための機体速度・加速度フィードバック制御器を含む接触力制御器の設計. 電気学会論文誌D(産業応用部門誌). 2022. 142. 2. 76-85
伊東航平, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭. 数値最適化による周波数応答に基づいたロバスト性能を満たす制御器設計. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2021. 141. 12. 1360-1370
Toshiya Nakamura, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada. Torque control of a series elastic actuator using an ultrasonic motor with angular-velocity saturation. Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi). 2021. 214. 2

MISC (104件)：

近藤大智, 矢代大祐, 池田遊斗, 弓場井一裕, 駒田諭. モータ/負荷側エンコーダ及び減速機付きモータを用いたトルク制御系のばね定数最適化-Optimization of Spring Constant of Load Torque Control System Using Electromagnetic Motor with Reduction Gear and Motor/Load-Side Encoders. 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications. 2023. 143. 1. 1-10
西井勇輝, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭. 1自由度プロペラ推進システムのための機体速度・加速度フィードバック制御器を含む接触力制御器の設計-Design of a Contact-force Controller Including Airframe's Velocity and Acceleration Feedback Controllers for One-degree-of-freedom Propeller-Driven Systems. 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications. 2022. 142. 2. 76-85
Kondo Daichi, Yashiro Daisuke, Yubai Kazuhiro, Komada Satoshi. 減速機,ばね,電動機/負荷側エンコーダを有する電磁モータの負荷トルク制御【JST・京大機械翻訳】. IEEE Conference Proceedings. 2021. 2021. ICM
Nishii Yuki, Yashiro Daisuke, Yubai Kazuhiro, Komada Satoshi. プロペラ駆動システムのためのロータ角速度を用いた機体擾乱力の推定と補償【JST・京大機械翻訳】. IEEE Conference Proceedings. 2021. 2021. ICM
酒徳大雅, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭. 入出力データを用いた閉ループ応答の推定. 電気学会論文誌 C. 2021. 141. 3

学歴 (2件)：

1998 - 2000 名古屋大学大学院工学研究科博士課程後期課程電気工学専攻
1996 - 1998 名古屋大学大学院工学研究科博士課程前期課程電気工学専攻

学位 (1件)：

博士(工学) (名古屋大学)

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