多田隈建二郎

タダクマケンジロウ | Tadakuma Kenjiro

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/3ddacfad62cc3d58a4af898f04f7f087.html , http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/3ddacfad62cc3d58a4af898f04f7f087.html

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (14件)：

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論文 (199件)：

Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro. Hyperboloidal Pneumatic Artificial Muscle with Braided Straight Fibers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 1-8
Yu Yamauchi, Yukihiro Maezawa, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro. Development of a remotely controllable 4 m long aerial-hose-type firefighting robot. Frontiers in Robotics and AI. 2023. 10
Yuichi Ambe, Shuta Kamio, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro. Air-Jet Levitation of Continuum Robots: Stable Head Floating by Passive Thrust Vectoring for Enhancing Mobility. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2023. 109. 2
Josephine Galipon, Kenjiro Tadakuma. Chiton radula feeding demonstrated by a fundamental zipper pulling mechanism. The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023). 2023. 168-169
Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Permanent-Magnetically Amplified Robotic Gripper With Less Clamping Width Influence on Compensation Realized by a Stepless Width Adjustment Mechanism. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 2. 736-743

MISC (189件)：

西村斉寛, 清水健介, 野尻晴太, 多田隈建二郎, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽. 摩擦可変機能を有する1自由度ソフトロボットハンドの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022. 2022. 2022. 2A2-S06
安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭. 片持ち送水管の流体噴射による安定浮上制御. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 238-244
前澤侑大, 山内悠, 安藤久人, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 圓山重直, 田所諭. 空飛ぶ消火ホースの遠隔操作を目指した根本台車の制御方法の検討台車運動が安定浮上に与える影響の分析. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 895-897
安藤久人, 安部祐一, 山口智香, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 鳥飼宏之, 圓山重直, 田所諭. 空飛ぶ消火ホースロボットの特性を考慮した至近距離からの放水による火災抑制効果の検証. 日本火災学会研究発表会概要集. 2020. 2020 (CD-ROM)
藤倉大貴, 多田隈建二郎, 渡辺将広, 岡田佳都, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭. 飛行体の安定・連続着陸のための吊り下げ式ポートシステム-離発着のロバスト性向上のための受動位置決め機構の考案-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020

講演・口頭発表等 (172件)：

Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses
(The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016)
Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact
(The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016)
Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping - Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping -
(The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016)
Development of a Spherical Tether-Handling Device with a Coupled Differential Mechanism for Tethered Teleoperated Robots
(The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016)
双リング式全方向車輪機構における軸受内蔵モデルの具現化と基礎実験
(第34回日本ロボット学会学術講演会 2016)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

受賞 (16件)：

2022/04 - IEEE Robotics and Automation Society (RoboSoft2022) Best Poster Award Highly Articulated Tube Mechanism with Variable Stiffness and Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator
2019/12 - MHS2019 Best Paper Award Nemertea Proboscis Inspired Extendable Mechanism
2019/07 - Robocup世界大会 Best in Class Dexterity
2019/05 - IEEE Robotics and Automation Society IEEE ICRA Best Paper Award on Mechanisms and Design Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor
2018/11 - AIM2018 Best Paper Award A Robotic Thruster That Can Handle Hairy Flexible Cable of Serpentine Robots for Disaster Inspection

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所属学会 (6件)：

日本設計工学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 日本再生医療学会 , IEEE

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

多田隈 建二郎