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J-GLOBAL ID：201702210101400990   整理番号：17A0859911

タスクに基づく帯電作業ロボット知能制御システム【JST・京大機械翻訳】

Live working robot intelligent control system based on task-flow

著者 (3件)： Lu Shouyin (山東建筑大学信息与電气工程学院) ,  Liu Zhenna (山東建筑大学信息与電气工程学院) ,  Liu Jincun (山東建筑大学信息与電气工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 35  号： 12A  ページ： 24-27  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,帯電作業の効率を改善するためのインテリジェント制御システムを設計した。実際の荷電作業工程における各技術ステップと複雑な作業手順を分析し,タスクフローの間の関係と関係を表現し,ロボットとインテリジェント制御システムの各部分の機能構造特性を紹介した。地上操作操作の遠隔制御マニピュレータは,断線,配線,およびスイッチングスイッチのような従来の荷電作業タスクを完了した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電荷 ,  構造特性 ,  *帯電 ,  遠隔制御 ,  マニピュレータ ,  *ロボット
準シソーラス用語： 作業手順 ,  作業工程 ,  *インテリジェント制御 ,  *作業ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： タスク ,  帯電 ,  作業ロボット ,  知能制御