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J-GLOBAL ID：201702210178559855   整理番号：17A0757660

車輪ベースボール保持機構の数学的モデル化と運動解析【Powered by NICT】

Mathematical Modeling and Motion Analysis of the Wheel Based Ball Retaining Mechanism

著者 (4件)： Kimura Kenji ,  Ishii Kazuo ,  Takemura Yasunori ,  Yamamoto Motoji
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SCIS&ISIS  ページ： 518-523  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 球運動学は多フィンガー(指状)把握の研究分野,球により駆動される移動ロボットの運動制御,ボールハンドリングなどで議論されてきた。多フィンガー(指状)把持問題では,球と球面をもつ指と直平行六面体物体に対応する面を用いて,球の接触点を解析した。球により駆動される移動ロボットはどのようにボールを用いた倒立振子としてモデル化し,配向を変化させずに任意の方向に移動することができる。ボールハンドリングメカニズムはロボカップサッカーロボットにおいて論じ,これはロボットがボールを可能にした。はこれらの問題は球運動学,接触点と球の運動の速度の間の関係として分類し,球面上の任意の接触点を持つ二輪アクチュエータにより駆動される球の運動を考察した考察した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *モデリング ,  *動作分析 ,  *野球 ,  ロボット ,  移動ロボット ,  アクチュエータ ,  運動制御 ,  倒立振り子 ,  *数学モデル ,  球面
準シソーラス用語： 接触点 ,  六面体 ,  *保持機構 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 車輪 ,  ベースボール ,  数学的モデル ,  運動解析