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J-GLOBAL ID：201702210727279779   整理番号：17A0860375

新しいタイプの直列安定化プラットフォームシステムを研究した。【JST・京大機械翻訳】

Study on a new stabilized platform with parallel-peries structure

著者 (5件)： Wang Hongrui (河北大学電子信息工程学院) ,  Wang Liling (河北大学電子信息工程学院) ,  Xiao Jinzhuang (河北大学電子信息工程学院) ,  Liu Xiuling (河北大学電子信息工程学院) ,  Gao Zheng (河北大学電子信息工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 35  号： 5A  ページ： 129-131,139  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 新しい并串Lian3-DOF安定プラットフォームを開発した。この安定化プラットフォームの作動原理と駆動装置のダイナミックモデルに基づき、インクリメンタル光電エンコーダを位置フィードバック、傾斜角センサーを目標検出素子とし、光ファイバージャイロスコープ(FOG)を慣性速度敏感素子とし、直流サーボモータを用いて駆動する。NIの多機能データ収集カードは運動制御インターフェースとして、ADVANTECHの産業用コンピュータは処理ユニットとして、オープン構造、標準モジュール化を有する計算トルク制御のサーボ制御システムを構築した。MATLABに埋め込まれたQUARC実時間制御ソフトウェアを用いて,ハードウェアインループシミュレーションを実現した。シミュレーション結果は,サーボ制御システムが安定して追跡,高速応答,および高精度を達成することができることを示した。この機構の作業空間は対称であり、安定プラットフォームの理想的な機構として、安定プラットフォームの要求を満たし、パラレル機構の応用領域を広げた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： トルク制御 ,  サーボモータ ,  符号器 ,  インタフェイス ,  作業空間 ,  *サーボ制御 ,  データ収集 ,  シミュレーション ,  フィードバック ,  ダイナミックモデル ,  パラレルリンク機構 ,  ソフトウェア ,  運動制御 ,  傾斜角
準シソーラス用語： MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： タイプ ,  直列 ,  安定化 ,  プラットフォーム ,  研究