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J-GLOBAL ID：201702211429059454   整理番号：17A0161537

パラレル曲線曲線プラットフォーム機構の誤差補償法の研究【JST・京大機械翻訳】

Mechanism error compensation method of parallel curve feeding platform

著者 (5件)： Meng Zhaoxin (College of Mechanical and Electrical Engineering, Northeast Forestry University) ,  Xiao Dingfu (College of Mechanical and Electrical Engineering, Northeast Forestry University) ,  Yin Hang (College of Mechanical and Electrical Engineering, Northeast Forestry University) ,  Li Shang (College of Mechanical and Electrical Engineering, Northeast Forestry University) ,  Zhang Cong (College of Mechanical and Electrical Engineering, Northeast Forestry University)
資料名： Beijing Linye Daxue Xuebao  (Beijing Linye Daxue Xuebao)
巻： 38  号： 9  ページ： 95-101  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2404A  ISSN： 1000-1522  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： パラレル曲線の送りプラットフォームは,細胞のための自動供給プラットフォームであり,その機構は,分岐点が多く,機構の誤差が大きいため,プラットホームの末端位置の正確な送りを実現するのが難しい。曲線プラットフォームの末端位置誤差補償を実現するために,本論文では,運動学的逆解析法を用いて,継手の運動学的逆解析法を用いて,各々の継手パラメータと送りプラットフォームの姿勢パラメータの関係式を得た。次に,機構の誤差,機構パラメータおよび移動プラットフォームの位置誤差の誤差の数学モデルを,サイズベクトル連鎖法によって確立し,そして,移動プラットフォームの姿勢パラメータに関する誤差伝達行列を,得て,そして,最終的に,プラットフォームの誤差を補償する方法を,得た。この方法を用いて,並列曲線の送りプラットフォームの誤差を計算し,MATLABによって計算した送り曲線の誤差補償の実際の値を計算し,各軸の送り補償プログラムに数値シミュレーションを行い,曲線送りプラットフォーム試験機の実験検証を行った。結果は以下を示す。パラレルメカニズムの誤差補償法は,末端機構の位置誤差を効果的に減少させる。なかったの曲線は,X軸とY軸の最大誤差が3MMであり,Z軸の最大回転誤差が3°であることを示した。補償後の工作物の運動曲線X軸、Y軸方向の最大誤差は1MM以内であり、Z軸の最大回転誤差は1°以内である。結果は,提案した方法が曲線曲線プラットフォームの精度を著しく向上させ,曲線曲線プラットフォームの機構誤差を効果的に補償することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 工作物 ,  数学モデル ,  試験装置 ,  軸方向 ,  転送行列 ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： 実験検証 ,  数値シミュレーション ,  MATLAB ,  位置誤差 ,  送り ,  分岐点 ,  *誤差補償 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： parallel mechanism ,  curve feeding platform ,  error transfer matrix ,  drive compensation

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： パラレル ,  曲線 ,  プラットフォーム ,  誤差補償 ,  研究