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J-GLOBAL ID：201702211583566301   整理番号：17A0077825

単眼視と円構造化に基づく目標姿勢測定法【JST・京大機械翻訳】

Pose measurement of target based on monocular vision and circle structured light

著者 (4件)： Chen Zhikun (College of Electrical Engineering,North China University of Science and Technology) ,  Xu Ao (College of Electrical Engineering,North China University of Science and Technology) ,  Wang Fubin (College of Electrical Engineering,North China University of Science and Technology) ,  Wang Yi (College of Electrical Engineering,North China University of Science and Technology)
資料名： Yingyong Guangxue  (Yingyong Guangxue)
巻： 37  号： 5  ページ： 680-685  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2741A  ISSN： 1002-2082  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 実際のプロジェクトでは,ターゲットの表面に固定特性を設定することができないため,単眼視覚システムにおける目標姿勢測定の問題を解決するために,円構造光源を単眼視覚システムに導入した。円形構造の視覚姿勢測定モデルを確立することによって,単眼視覚と円構造に基づく目標姿勢測定法を提案した。画像処理により,異なる姿勢でのターゲット表面の光構造画像の数学的パラメータを得た。次に,姿勢測定アルゴリズムに入力することによって,ターゲット表面の構造化光のためのベクトル法を得た。最後に,ターゲット表面の参照点と構造光の中心の間の距離制約関係を用いて,唯一の解を決定した。実験結果は,この方法が効果的で実現可能であり,測定誤差は0.5°以内であり,ロボットの把握などの工学分野での応用により便利であることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 光源 ,  画像 ,  *構造形成 ,  制約条件 ,  視覚 ,  アルゴリズム ,  *単眼 ,  測定誤差 ,  ロボット ,  画像処理 ,  ベクトル
準シソーラス用語： 構造化光 ,  視覚システム ,  *単眼視 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： machine vision ,  pose measurement ,  monocular vision ,  circle structured light

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 単眼視 ,  円 ,  構造化 ,  目標 ,  姿勢 ,  測定法