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J-GLOBAL ID：201702211815526879   整理番号：17A0158086

マイクロインテリジェント車両目標検出システムの設計とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of Target Detection System for Miniature Intelligent Vehicles

著者 (4件)： Liu Yanheng (College of Computer Science and Technology, Jilin University; Key Laboratory of Symbolic Communication and Knowledge Engineering of Ministry of Education; State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control) ,  Gao Siwei (College of Computer Science and Technology, Jilin University; Key Laboratory of Symbolic Communication and Knowledge Engineering of Ministry of Education) ,  Wang Jian (College of Computer Science and Technology, Jilin University; Key Laboratory of Symbolic Communication and Knowledge Engineering of Ministry of Education; State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control) ,  Deng Weiwen (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University)
資料名： Beijing Gongye Daxue Xuebao  (Beijing Gongye Daxue Xuebao)
巻： 42  号： 10  ページ： 1509-1518  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2401A  ISSN： 0254-0037  CODEN： BGDXD6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 車両前方目標検出を実現するために,本論文は,マイクロインテリジェント車両の前方目標を検出するための方式を提案して,シミュレーションした。交通療法において,ARM9ボードを搭載したマイクロインテリジェント車は,マルチセンサデータ融合によりマイクロインテリジェント車の前方目標情報を収集し,次にデータを集中処理する。処理過程は視覚データに対して歩行者の識別を行い、レーダーデータに対して目標状態の分析を行い、そして通信データに対してパケットを行い、最後にデータを監視プラットフォームに送り、前方移動目標の情報のリアルタイム表示を完成する。シミュレーション結果は以下を示す。このシステムは,マイクロインテリジェント車の前方目標情報の実時間収集を実現し,収集精度とシステム安定性は従来の目標運動情報収集システムよりも優れている。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 情報収集 ,  視覚 ,  歩行者 ,  治療法 ,  通信 ,  *シミュレーション ,  パケット
準シソーラス用語： 実時間 ,  移動目標 ,  *検知システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： forward target detection ,  miniature intelligent vehicle ,  target detection ,  various sensors

分類 (4件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  移動通信  (ND08030H) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 目標 ,  検出システム ,  設計 ,  シミュレーション