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J-GLOBAL ID：201702212181042412   整理番号：17A0530514

新しいインテリジェント対話型上肢リハビリテーションロボットの研究【JST・京大機械翻訳】

著者 (6件)： Wang Jinchao (上海理工大学康復工程与技術研究所) ,  Lei Yi (上海理工大学康復工程与技術研究所) ,  Yu Hongliu (上海理工大学康復工程与技術研究所) ,  Yi Jinhua (上海理工大学康復工程与技術研究所) ,  Fang Youfang (上海理工大学康復工程与技術研究所) ,  Meng Qiaoling (上海理工大学康復工程与技術研究所)
資料名： Zhongguo Kangfu Yixue Zazhi  (Zhongguo Kangfu Yixue Zazhi)
巻： 31  号： 12  ページ： 1371-1374  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2248A  ISSN： 1001-1242  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 目的;既存の上肢リハビリテーションロボットの欠点に対して、新型知能対話型上肢リハビリテーションロボットを設計し、脳卒中片麻痺患者の上肢リハビリテーション訓練を完成させる。方法;新しい3つの自由度の上肢リハビリテーションロボットの機械構造を設計し、スリーブと傘歯車からなる伝動システムを利用して動力伝達を行い、すべての電気システム部品はロボットの底部の筐体内に均一にノイズを電気制御システムを設計し、システム実験を行い、プロトタイプに対して検証を行い、UNITY3Dエンジンを用いて、本ロボットに専用の仮想現実ゲームを設計し、患者の訓練をよりささせた。【結果】;このロボットは設計要求に従って3自由度の運動を完成でき、計画の予定動作をうまく完成させ、騒音の小さい設計目標を実現できる。仮想現実訓練は,リハビリテーション訓練の質と効率を効果的に改善することができる。結論;この上肢リハビリテーションロボットは基本的に予期した機能と効果を実現でき、半身不随患者の訓練を回復する目的を達成することができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： バーチャルリアリティ ,  傘歯車 ,  自由度 ,  *上肢 ,  ゲーム ,  動力伝動 ,  患者 ,  電気制御 ,  *ロボット ,  プロトタイプ ,  片麻痺 ,  キャビネット ,  *リハビリテーション
準シソーラス用語： *リハビリテーションロボット ,  *対話型 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 対話型 ,  上肢 ,  リハビリテーションロボット ,  研究