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J-GLOBAL ID：201702212266746671   整理番号：17A0106007

適応フィルタ法に基づく深の位置決め制御【JST・京大機械翻訳】

Positioning control of deep submergence rescue vehicle based on adaptive command filtered backstepping method

著者 (4件)： Xia Guoqing (College of Automation, Harbin Engineering University) ,  Pang Chengcheng (College of Automation, Harbin Engineering University) ,  Shao Xingchao (College of Automation, Harbin Engineering University) ,  Wang Yuanhui (College of Automation, Harbin Engineering University)
資料名： Huazhong Keji Daxue Xuebao Zirankexueban  (Huazhong Keji Daxue Xuebao Zirankexueban)
巻： 44  号： 7  ページ： 75-80  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2695A  ISSN： 1671-4512  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 深の動的位置決めシステムにおけるパラメータ不確実性と未知の擾乱を考慮して,ファジィシステムに基づく適応制御法則を,逆フィルタ法を用いて設計した。まず第一に,プロペラの動特性を考慮して,システムの次数を増加させる。次に,制御モードを単純化するために,制御装置の設計において,二次フィルタを導入して,仮想制御信号とその制御装置を近似し,複雑な誘導プロセスを避けた。最終的に,システムの結合非線形性と未知の擾乱のために,適応ファジィシステムを設計して,それらの推定と補償を実行した。LYAPUNOV安定性理論に基づいて,追従誤差とパラメータ推定誤差が,最終的に有界であることを証明した。シミュレーション結果は,提案した制御装置の有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *フィルタ ,  制御信号 ,  適応制御 ,  簡素化 ,  ダイナミックポジショニング ,  非線形性 ,  制御装置 ,  *適応フィルタ
準シソーラス用語： 有界 ,  推定誤差 ,  追従誤差 ,  逆フィルタ ,  ファジィシステム ,  パラメータ不確実性 ,  *位置決め制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： deep submergence rescue vehicle (DSRV) ,  filtered backstepping method ,  adaptive fuzzy system ,  uniformly ultimate bounded ,  positioning control

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 適応フィルタ ,  位置決め制御