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J-GLOBAL ID：201702212401261768   整理番号：17A0392208

流水孔が存在する肉溶接移動ロボットの追跡【JST・京大機械翻訳】

Tracking of Fillet Weld with Drain Holes Based on Mobile Welding Robot

著者 (4件)： Le Jian (Key Laboratory of Robot and Welding Automation of Jiangxi, Nanchang University) ,  Zhang Hua (Key Laboratory of Robot and Welding Automation of Jiangxi, Nanchang University) ,  Ye Yanhui (Key Laboratory of Robot and Welding Automation of Jiangxi, Nanchang University) ,  Guo Liang (Key Laboratory of Robot and Welding Automation of Jiangxi, Nanchang University)
資料名： Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao  (Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 50  号： 12  ページ： 1893-1897  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1060A  ISSN： 1006-2467  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 溶接の品質と効率を改善するために,溶接線と溶接点を正確に追跡することができる溶接ロボットを研究した。アーク溶接後に,回転アークセンサを用いて溶接トーチの位置を測定し,車輪,水平スライダおよび垂直スライダの協調運動に基づく連続的空間曲げ角度溶接を追跡した。同時に、視覚センサーを用いて、流水孔の始点、終点と溶接点の終点を識別する動作原理を研究した。マルチセンサ融合技術に基づいて,溶接線と溶接点の終点を追跡するための追跡法を研究した。また,曲げ角,溶接線,および溶接点を含む溶接線の追跡実験を行い,そして,Han角の形態観察実験を行った。結果は,設計したロボットが正確に流水孔の肉を追跡することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 溶接トーチ ,  *溶接 ,  視覚センサ ,  溶接ロボット ,  *移動ロボット ,  アーク溶接 ,  *ロボット ,  品質 ,  溶接線
準シソーラス用語： マルチセンサフュージョン ,  協調運動 ,  スライダ ,  アークセンサ ,  *流水 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： welding robot ,  vision sensor ,  rotating arc sensor ,  information fusion ,  tracking weld seam

分類 (2件)： 溶接技術  (WC07030G) ,  溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (5件)： 流水 ,  肉 ,  溶接 ,  ロボット ,  追跡