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J-GLOBAL ID：201702213960806933   整理番号：17A0799956

積極的な挙手動作を代行する挙手ロボットの開発

Development of a Hand-raising Robot by Representing Embodied Motions of Active Hand-rising

著者 (4件)： 青柳西蔵 (東洋大 情報連携) ,  河辺隆司 (大日本印刷) ,  山本倫也 (関西学院大 理工) ,  福森聡 (関西学院大 理工)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)
巻： 58  号： 5  ページ： 994-1002 (WEB ONLY)  発行年： 2017年05月15日 
JST資料番号： U0452A  ISSN： 1882-7764  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 挙手は,根源的な身体動作の1つであるが,これを促す具体的な手段についてはほとんど議論されていない。本研究では,人の積極的な挙手動作の特徴を導入した腕型デバイス,挙手ロボットの開発を行った。まず,人の挙手動作を測定し,分類することで5通りの典型的な挙手動作を抽出して,ロボットへの導入を可能とした。次に,分類した挙手動作をロボットに導入し評価実験を行い,ロボットの関節自由度にかかわらず,手を高く・速く挙げる動作が,好印象を与えることを明らかにした。そして,挙手ロボットの使用感と使用効果に関する評価を行い,気軽で挙手しやすい雰囲気を感じさせることなどを明らかにした。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *動作 ,  動作分析 ,  実験 ,  ロボットジョイント ,  速度 ,  クラスタ分析 ,  コミュニケーション ,  雰囲気 ,  評価
準シソーラス用語： *腕ロボット ,  *上肢挙上動作 ,  評価実験 ,  ロボット関節 ,  動作速さ ,  印象評価

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (20件)：

• リッチモンド,V.P.,マクロスキー,J.C.(著),山下耕二 (編訳):非言語行動の心理学,北大路書房 (2006).
• 藤生英行:教室における挙手の規定要因に関する研究,風間書房 (1996).
• 布施光代,小平英志,安藤史高:児童の積極的授業参加行動の検討-動機づけとの関連および学年・性による差異,教育心理学研究,Vol.54, No.4, pp.534-545 (2006).
• 平田幹夫,知花優希:小学生の授業における質問や発表をとおした意思表示に関する研究 (1)-意思表示認知尺度の作成,琉球大学教育学部紀要,Vol.63, pp.347-356 (2003).
• 福嶋政期,橋本悠希,野澤孝司,梶本裕之:笑い増幅器: 笑い増幅効果の検証,ヒューマンインタフェース学会論文誌,Vol.12, No.3, pp.199-207 (2010).

タイトルに関連する用語 (3件)： 代行 ,  ロボット ,  開発