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J-GLOBAL ID：201702214265132520   整理番号：17A0380378

形状記憶合金アクチュエータの力追従ファジィ制御【Powered by NICT】

Force tracking Fuzzy Control of a shape memory alloy actuator

著者 (4件)： Rong Hu (State Key Laboratory of High-Performance Complex Manufacturing, Central South University, Changsha 410083, China) ,  Fei Gao (State Key Laboratory of High-Performance Complex Manufacturing, Central South University, Changsha 410083, China) ,  Yi Zhang (State Key Laboratory of High-Performance Complex Manufacturing, Central South University, Changsha 410083, China) ,  Deng Hua (State Key Laboratory of High-Performance Complex Manufacturing, Central South University, Changsha 410083, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IMCEC  ページ： 1752-1756  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 強い非線形性とヒステリシス形状記憶合金(SMA)の相転移過程で検出される。さらに,駆動周波数のために,SMA運転者の運転性能は,徐々に変化する時間変動をもたらした。に対処するために,本論文では,より良い制御性能とロバスト性を持つ非線形系のためのファジィコントローラを設計した。ファジィコントローラを用いたSMA線ばねシステムに基づいている正弦波およびステップ入力の追従制御の実験。従来のPIDコントローラと比較して,実験結果は,この論文で設計したファジィ制御器は,より良い追従制御特性,より短い立ち上がり時間と少ないオーバーシュートを持つことを示した。より,最大追従誤差はほとんど変化しなかった駆動ループは経時的に添加した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ファジィコントローラ ,  *ファジィ制御 ,  正弦波 ,  オーバシュート ,  ロバスト性 ,  非線形性 ,  追従制御 ,  走行性能 ,  *形状記憶合金 ,  非線形系 ,  ヒステリシス ,  *アクチュエータ ,  追従誤差 ,  PIDコントローラ
準シソーラス用語： 立上り時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 形状記憶合金アクチュエータ ,  力 ,  ファジィ制御