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J-GLOBAL ID：201702214280464312   整理番号：17A0534555

フレキシブル多体系動力学の典型的数値積分法の比較研究【JST・京大機械翻訳】

Comparative study of typical numerical integration methods of flexible multi-body systems dynamics

著者 (2件)： Guo Xian (School of Sciences,Nanjing University of Science and Technology) ,  Zhang Dingguo (School of Sciences,Nanjing University of Science and Technology)
資料名： Nanjing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Nanjing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 40  号： 6  ページ： 726-733  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2961A  ISSN： 1005-9830  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 積分法を合理的に選択するために,8つの典型的数値積分法の性能を比較した。中心剛体-柔軟梁システムを研究対象として、第二種ラグランジュ方程式を用いてシステムの高次結合動力学モデルを構築した。8つの典型的な数値積分法を用いて,方程式を解き,計算効率と数値精度を比較した。結果は以下を示す。明示的方法は,時間ステップの選択に依存する。同じ時間ステップにおいて,陰的方法の計算効率は,明示的方法よりも低く,そして,陰的方法は,時間ステップを拡大することによって,計算効率を改善することができた。自動可変ステップ長さと自動次の吉Er(GEAR)法の計算効率は高く、その更合は一般化質量アレイの動力学方程式を計算するのに適している。HILBERT-修斯-TAYLOR(HHT)法と一般化-Α法は,計算時間を増加させることによって計算効率を改善できるが,計算精度は減少する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *数値積分 ,  運動論的方程式 ,  *積分 ,  CPU時間 ,  剛体 ,  Lagrange方程式
準シソーラス用語： 計算精度 ,  時間ステップ ,  計算効率 ,  動力学モデル ,  *マルチボディダイナミクス , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (9件)： flexible multibody systems ,  dynamics ,  numerical integration ,  hub-flexible beam system ,  Lagrange’s equations of the second kind ,  explicit methods ,  implicit methods ,  time step ,  generalized mass matrices

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多体系動力学 ,  数値積分法 ,  研究