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J-GLOBAL ID：201702214487120846   整理番号：17A0201047

フレキシブルフリッパ脚を持つ種々の地形と水中の水陸両用ロボットの移動性能【Powered by NICT】

Locomotion Performance of the Amphibious Robot on Various Terrains and Underwater with Flexible Flipper Legs

著者 (5件)： Zhong Bin (Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, University of Science and Technology of China) ,  Zhou Youcheng (Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, University of Science and Technology of China) ,  Li Xiaoxiang (Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, University of Science and Technology of China) ,  Xu Min (Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, University of Science and Technology of China) ,  Zhang Shiwu (Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, University of Science and Technology of China)
資料名： Fangsheng Gongcheng Xuebao(Yingwenban)  (Fangsheng Gongcheng Xuebao(Yingwenban))
巻： 13  号： 4  ページ： 525-536  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2612A  ISSN： 1672-6529  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 水陸両用ロボットは世界的資源探査,災害救助,と調査におけるそれらの広い応用のための研究者からますます注目を集めている。変形可能な足鰭脚複合推進機構を持った水陸両用ロボットが種々の陸上および水環境を適応させることができる。本論文では,種々の地形と動力学シミュレーションを利用して,水中柔軟な足鰭脚を用いた水陸両用ロボットの移動性能を検討した。種々の環境における運動能力に対する足鰭脚の剛性の影響を包括的に調べた。結果は,フレキシブルな足鰭脚をもつ移動は非常に安定であり,足鰭脚の剛性が運動性能に大きな影響を持つことを示した。検証実験はシミュレーション結果の精度を実証した。水陸両用ロボットの設計を容易にし,受動的に形質転換可能な足鰭脚機構も水陸両用ロボットは様々な複雑な地球環境を克服できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 運動能力 ,  シミュレーション ,  陸地 ,  *剛性 ,  形質転換 ,  地球環境 ,  検証実験 ,  動力学シミュレーション ,  水環境 ,  災害救助 ,  *水陸両用ロボット ,  *機械的性質
準シソーラス用語： 運動性能 ,  推進機構 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 水陸両用ロボット ,  フレキシブル足鰭脚 ,  種々の地形 ,  移動性能

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： フリッパ ,  脚 ,  地形 ,  水中 ,  水陸両用ロボット