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J-GLOBAL ID：201702215067993439   整理番号：17A0180637

超音波と検証方式を用いた屋内飛行ロボットの絶対位置決め制御【Powered by NICT】

Absolute positioning control of indoor flying robot using ultrasonic waves and verification system

著者 (4件)： Sato Fumiya (Department of Electrical Engineering, Tokyo University of Science, Tokyo, Japan) ,  Motomura Yuta (Department of Electrical Engineering, Tokyo University of Science, Tokyo, Japan) ,  Premachandra Chinthaka (Department of Electrical Engineering, Shibaura Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Kato Kiyotaka (Department of Electrical Engineering, Tokyo University of Science, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCAS  ページ： 1600-1605  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在,室内飛行ロボットの絶対位置決め法は,画像処理を用いて位置を測定するために複数のカメラを用いた。しかし,そのようなシステムは,大規模で費用がかかる。,超音波を用いた計測・制御システムを開発した。システムは三超音波送信機ユニットと飛行ロボットを用いた地盤から構成されている。飛行ロボットは搭載計測・制御装置を備えている。このシステムは小さく,安価である。本論文では,提案システムの有効性を証明した検証システムについて報告した。検証システムは,測定と制御装置の改善をもたらした。システムは超音波を用いた自律飛行を実現した。室内飛行ロボットの位置決め,自律飛行を可能にする新しく開発したハードウェアとソフトウェアおよび飛行実験の結果を制御するために超音波を用いる方法の詳細を述べた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ハードウェア ,  画像処理 ,  制御装置 ,  ソフトウェア ,  カメラ ,  制御系 ,  *超音波 ,  *位置決め ,  送信機
準シソーラス用語： 低価格 ,  *位置決め制御 ,  *飛行ロボット ,  *屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 音波 ,  検証 ,  屋内 ,  飛行ロボット ,  位置決め制御