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J-GLOBAL ID:201702216265490052   整理番号:17A0457673

曲線測定システムのためのINSアルゴリズムの偏差研究【Powered by NICT】

Deviation study of INS algorithm for the curve measuring system
著者 (5件):
資料名:
巻: 2016  号: ICSP  ページ: 1771-1774  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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慣性航法システム(INS)アルゴリズムを単軸光ファイバジャイロスコープ(FOG)に基づく曲線測定システムに用いることができる。トラジェクトリー計算は測定システムで採用されているキャリアの長さを無視するという仮定を用いて行った。この仮定の限界は詳細例のための明示的であろう。仮定に起因する偏差を研究するための数学モデルを提案した。偏差とキャリア長さ,与えられた曲線の変動は二種類の与えられた曲線のシミュレーションデータによって確立した。X軸に沿った偏差はキャリアの長さの約半分が,Y軸に沿った偏差はキャリアの長さと与えられた曲線の高さにより影響を受ける。シミュレーション結果は,偏差に至る要因分析し,他方でキャリア設計を最適化するために用いることができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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