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J-GLOBAL ID：201702216361194100   整理番号：17A0536464

LYAPUNOV指数に基づく非ホロノミック制約システムの安定性【JST・京大機械翻訳】

Stability of nonholonomic constraint system based on Lyapunov exponents

著者 (4件)： Liu Yunping (College of Information and Control, Nanjing University of Information Science and Technology) ,  Li Yu (College of Information and Control, Nanjing University of Information Science and Technology) ,  Chen Cheng (College of Information and Control, Nanjing University of Information Science and Technology) ,  Zhang Yonghong (College of Information and Control, Nanjing University of Information Science and Technology)
資料名： Huazhong Keji Daxue Xuebao Zirankexueban  (Huazhong Keji Daxue Xuebao Zirankexueban)
巻： 44  号： 12  ページ： 98-101,126  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2695A  ISSN： 1671-4512  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 非ホロノミック制約システムの高非線形性と非線形性のために,システムの動力学的特性と運動安定性の問題を解決するために,空間的演算子代数法を用いてシステムの動力学モデルを確立動的パラメータとシステム安定性の間の定量的関係を確立した。最後に,カートの倒立振り子を例として,このアルゴリズムの有効性を検証した。この方法は,LYAPUNOVと比較して,システムの動力学的パラメータと運動安定性の間の関係を定量的に分析することができ,機械的構造設計と制御システムの最適化のための参照を提供することData from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 手押車 ,  制御系 ,  代数学 ,  倒立振り子 ,  最適化 ,  アルゴリズム ,  構造設計 ,  *非線形性 ,  動力学モデル ,  *非ホロノミック制約 ,  改変
準シソーラス用語： 動的パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： dynamics ,  nonlinear system ,  stability ,  Lyapunov exponents ,  inverted pendulum

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： Lyapunov指数 ,  非ホロノミック制約 ,  安定性