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J-GLOBAL ID：201702216959510172   整理番号：17A0350283

バックステッピング制御に基づく半プラットフォームの動的位置決め数値計算に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Numerical Evaluation on Dynamic Positioning for Semisubmersible Platform based on Backstepping Control

著者 (4件)： Zhang Yufang (Department of Electrical Engineering, Nantong University) ,  Liu Changde (China Ship Scientific Research Center) ,  Zhang Fengwei (China Ship Scientific Research Center) ,  Wang Zhipeng (China Ship Scientific Research Center)
資料名： Chuanbo Lixue  (Chuanbo Lixue)
巻： 20  号： 12  ページ： 1547-1556  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2662A  ISSN： 1007-7294  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 動的位置決めシステムの構造物は,風,浪,流れなどの交互荷重によって影響され,その運動は,時間遅れと非線形特性を持ち,従来の制御戦略のアンチジャミング能力の影響を克服するために,バックステッピング法に基づいている。動力学的位置決めシステムのための制御装置設計を研究して,適応可能な戦略を用いて,波浪と非定常負荷によって形成される有界外乱問題を補償した。閉ループシステムの安定性をLYAPUNOV理論によって解析した。最後に,ある種の深水半潜プラットホームを対象として,異なる運転条件の下での動的位置決め作業に関する数値的研究を行い,設計した制御装置が良好なロバスト性を持ち,動的位置決めモデル試験と船舶制御装置の設計に理論的サポートを提供することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *数値計算 ,  ロバスト性 ,  制御装置 ,  閉ループ系 ,  模型試験 ,  深層水 ,  *ダイナミックポジショニング
準シソーラス用語： 運転条件 ,  有界 ,  非定常性 ,  位置決めシステム ,  バックステッピング法 ,  制御戦略 ,  時間遅れ ,  *バックステッピング制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： dynamic positioning ,  semi-submersible platform ,  backstepping control ,  robust ,  numerical simulation

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  化学プロセスの制御  (XC02020N) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： バックステッピング制御 ,  プラットフォーム ,  動的位置決め ,  数値計算 ,  研究