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J-GLOBAL ID：201702217116524948   整理番号：17A0534280

回転ベクトル誤差モデルに基づく航空機の大きい伝達による準技術【JST・京大機械翻訳】

Transfer alignment of shipborne aircraft with large misalignment based on rotation vector error model

著者 (4件)： Wang Zhanqing (School of Automation, Beijing Institution of Technology) ,  Li Lihua (School of Automation, Beijing Institution of Technology) ,  Liu Xin (Detection Guidance and Control Technology, Faculty of Aerospace Engineering, Shenyang Aerospace University) ,  Zhang Yanshun (School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering, Beihang University)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 24  号： 6  ページ： 723-729  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 航空機の大きな方位角不整合角度の下での高速移動アラインメントを実現するために,回転ベクトル誤差モデルを提案した。速度整合と速度プラス角速度整合の測定モデルをそれぞれ導出した。非線形フィルタの安定性と高速性を解決するために,平方根無香料KALMANフィルタ(SRUKF)を採用して,不整合角を推定した。シミュレーション結果により,回転ベクトル誤差モデルは,非線形EULER角誤差モデルに対して,より高い推定精度を持った。海面によって引き起こされた揺れ運動の下で,速度プラス角速度整合法を用いて,50秒以内にアラインメントを完了することができ,その精度は2020以内に達し,精度は1’以内に達した。これらの結果は,提案したアルゴリズムが航空機輸送のアラインメント精度と精度を満たすことができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アラインメント ,  香料 ,  方位角 ,  海面 ,  角速度 ,  フィルタ ,  不整合 ,  *ベクトル ,  高速度 ,  航空輸送 ,  非線形フィルタ ,  *航空機
準シソーラス用語： アライメント精度 ,  推定精度 ,  測定モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： transfer alignment ,  shipborne aircraft ,  rotation vector error model ,  square-root UKF

分類 (1件)： 航空交通管制・航法施設  (TE01030T)

タイトルに関連する用語 (4件)： ベクトル ,  誤差 ,  モデル ,  航空機