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J-GLOBAL ID：201702217141130647   整理番号：17A0666711

オンライン分解手法を用いた制約付きLQR【Powered by NICT】

Constrained LQR using online decomposition techniques

著者 (4件)： Ferranti L. (Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology, 2628 CD, The Netherlands) ,  Stathopoulos G. (Laboratoire d’Automatique, E ́cole Polytecnique Fe ́de ́rale de Lausanne (EPFL), CH-1015, Switzerland) ,  Jones C. N. (Laboratoire d’Automatique, E ́cole Polytecnique Fe ́de ́rale de Lausanne (EPFL), CH-1015, Switzerland) ,  Keviczky T. (Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology, 2628 CD, The Netherlands)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 2339-2344  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,演算子分割法を用いた無限区間制約付き線形二次レギュレータ(CLQR)問題を解くためのアルゴリズムを提案した。CLQR問題は終端制約のない(有限時間)モデル予測制御(MPC)問題として再定式化した。第二に,MPC問題は層長に依存しない固定次元のより小さな部分問題に分解した。第三に,部分問題を解くための高速交互最小化アルゴリズムを用いて,層長さをオンラインで推定され,それは与えられた制御不変集合に属するかどうかを決定する最後の部分問題の状態に及ぼす定期点検に基づく部分問題を,付加または除去することである。推定層長さには制限があることを,提案したアルゴリズムを用いて計算した制御配列はCLQR問題の最適解であることを示した。CLQR問題を解決するために提案した最新のアルゴリズムと比較して,著者らの設計は,各反復で解く制約なし最小二乗問題と単純な勾配計算だけであった。さらに,この技術は,層長さを可能にするオンライン減少させた。平面システムに関する計算結果から,このアルゴリズムの可能性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 計算 ,  定式化 ,  定期検査 ,  *分割法 ,  アルゴリズム ,  高速度 ,  最小二乗法
準シソーラス用語： 最適解 ,  不変集合 ,  部分問題 ,  モデル予測制御 ,  線形二次レギュレータ ,  *オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： オンライン ,  分解手法 ,  制約