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J-GLOBAL ID：201702217517453426   整理番号：17A0381328

車輪付き移動ロボットのためのバックステップ追跡制御器【Powered by NICT】

Back stepping tracking controller for wheeled mobile robot

著者 (2件)： Mahgoub Walied M. E. (School of Nuclear and Electrical Engineering, Sudan University for science and Technology, Khartoum - Sudan) ,  Sanhoury Ibrahim M. H. (Control Engineering Department, College of Engineering, Alneelain University, Khartoum - Sudan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCCCEE  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： バックステッピング手法に基づく車輪型移動ロボットのための新しいトラッキングコントローラを提示した。提示した制御装置は非ホロノミック車輪型移動ロボットの運動学的モデルに基づいて開発した。コントローラは,確立された方法Lyapunov関数により検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： Lyapunov関数 ,  *移動ロボット ,  制御装置 ,  *追従制御
準シソーラス用語： 運動学モデル ,  非ホロノミック ,  車輪型ロボット ,  バックステッピング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 車輪 ,  ロボット ,  バック ,  追跡 ,  制御器