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J-GLOBAL ID：201702217533098209   整理番号：17A0022883

MobiL AUV:水中無線センサネットワークのためのAUV支援位置決め方式【Powered by NICT】

MobiL-AUV: AUV-Aided Localization Scheme for Underwater Wireless Sensor Networks

著者 (6件)： Maqsood Hammad ,  Javaid Nadeem ,  Yahya Aqeb ,  Ali Babar ,  Khan Zahoor Ali ,  Qasim Umar
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IMIS  ページ： 170-175  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,水中無線センサネットワーク(UWSN)のための移動自律水中車両(AUV)支援の効率的な局在化スキームを提示した。は,センサノードの正確な位置を把握するための大規模応用において重要であるとしての局在化は,UWSNにおける主要な問題の一つである。地上と比較して水中環境におけるノードを局在化がより困難になる。全地球測位システム(GPS)信号は水中移動できないため,UWSNにおける局在化のためのGPSサービスの利用は容易ではない。水中ネットワークに配置されたセンサノードは水流によって大きく影響された。水流によるセンサノードは自由に移動する。センサノードの正確な位置を見出すために,効果的な局在解を導入した。本論文で紹介した小さい位置決め誤差を持つ通常のノードを局在化を支援するAUV支援局在化技術。三移動AUVは,提案した方式,参照ノードとして作用することを紹介した。これら移動AUVは,予め定義された深さでの水中ネットワークで展開された。水中ネットワークに移動AUVは,GPS衛星と潜水の助けを借りてそれらの三次元座標を見つけるために表面に向かって加速した。これらのモバイルノードは参照ノードとして作用し,通常の非局在ノードの局在化に関与する。空間相関を利用することにより,通常のノードはそれらの移動度パターンを予測した。移動AUVが水中ネットワーク,効率的な局在化をもたらすのに十分な被覆率を提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 移動度 ,  被覆率 ,  *ネットワーク ,  水流 ,  *位置決め ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  空間相関 ,  移動ノード ,  三次元座標 ,  GPS衛星 ,  センサノード ,  局在化 ,  自律性 ,  *無線センサネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  計算機網  (JC03000K) ,  マイクロ波・ミリ波通信  (ND08020W) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： AUV ,  水中 ,  無線センサネットワーク ,  支援