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J-GLOBAL ID：201702217664316654   整理番号：17A0172836

屈曲型導電性高分子駆動型器逆モデル制御【JST・京大機械翻訳】

Inverse Model Control of Bending Conducting Polymer Actuators

著者 (3件)： Liu Huaimin (School of Mechanical Engineering,University of South China) ,  Wang Xiangjiang (School of Mechanical Engineering,University of South China) ,  Shang Xingliang (School of Mechanical Engineering,University of South China)
資料名： Chuangan Jishu Xuebao  (Chuangan Jishu Xuebao)
巻： 29  号： 10  ページ： 1522-1528  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2450A  ISSN： 1004-1699  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 三層屈曲型導電性高分子アクチュエータに対して,外部センサフィードバック装置を必要としない逆モデル制御法を研究した。実験結果は,アクチュエータシステムの伝達関数が正確で,アクチュエータシステムの4次伝達関数によって確立された逆モデル制御システムの構造が単純で,実現が容易であることを示した。変位制御の精度を,アクチュエータ変位のドリフト特性を補償することによって改善した。実験結果は以下を示す。変位ドリフト補償を有する逆モデルは,アクチュエータの実際の変位応答を迅速かつ効果的に追跡することができ,同時に,精度は制御要求に適合した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  アクチュエータ ,  制御方式 ,  ドリフト ,  *導電性高分子 ,  伝達関数
準シソーラス用語： 変位応答 ,  変位制御 ,  *逆モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： biosensor ,  conducted polymer actuators ,  system identification ,  inverse model control

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 屈曲 ,  導電性高分子 ,  逆モデル