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J-GLOBAL ID：201702217686134998   整理番号：17A0667241

近似動的追跡とフィードバック線形化【Powered by NICT】

Approximate dynamic tracking and feedback linearization

著者 (2件)： Sassano M. (Dipartimento di Ingegneria Civile e Ingegneria Informatica, Universita` di Roma “Tor Vergata”, Via del Politecnico, 1 00133, Italy) ,  Astolfi A. (Dipartimento di Ingegneria Civile e Ingegneria Informatica, Universita` di Roma “Tor Vergata”, Via del Politecnico, 1 00133, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 5688-5693  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近似フィードバック線形化を再検討する。,緩い仮定のもとで,n次元の状態をもつ非線形系は,線形入力/出力挙動と,n積分器の鎖元の非線形システムの状態の全成分「contains」を構成する拡張システムに浸漬できることを示した。この結果を系統的に,偏微分方程式の解の助け無しに達成された。さらに,非線形系を直線的に制御可能である,古典的な意味で線形化可能なフィードバックを必要としない。建設は(局所)希望する平衡点の漸近安定性または参照信号の漸近追跡を強制する制御則を定義する線形設計法を提供するために特殊化した。設計方法論の性能を二つの数値事例によって評価した,非双曲型平衡点とボールとビームモデルによる局所制御不能平面システムを含む。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 偏微分方程式 ,  基準信号 ,  *線形性 ,  *近似法 ,  制御則 ,  積分器 ,  浸漬 ,  漸近安定 ,  非線形系
準シソーラス用語： 局所制御 ,  設計法 ,  平衡点 ,  *線形化 ,  *フィードバック線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 近似 ,  追跡 ,  フィードバック線形化