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J-GLOBAL ID：201702217778808998   整理番号：17A0888407

DCマイクロ金属歯車モータを用いた低コスト擬人化義手【Powered by NICT】

A low cost anthropomorphic prosthetic hand using DC micro metal gear motor

著者 (6件)： Ariyanto Mochammad (Department of Mechanical Engineering, Diponegoro University, Semarang, Indonesia) ,  Munadi (Department of Mechanical Engineering, Diponegoro University, Semarang, Indonesia) ,  Haryadi Gunawan D. (Department of Mechanical Engineering, Diponegoro University, Semarang, Indonesia) ,  Ismail Rifky (Department of Mechanical Engineering, Diponegoro University, Semarang, Indonesia) ,  Pakpahan Jonny A. (Department of Mechanical Engineering, Diponegoro University, Semarang, Indonesia) ,  Mustaqim Khusnul A. (Department of Mechanical Engineering, Diponegoro University, Semarang, Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICITACEE  ページ： 42-46  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,DCマイクロ金属歯車モータを用いた低コスト擬人化義手の開発に焦点を当てた。発見,低コスト,軽量やすいのでDC金属歯車モータをアクチュエータとして選択した。義手は,軽量,低コスト可能にする3D印刷材料に基づき,製造が容易であり,保守が容易である。手の機構は,腱ばね機構に基づいている。義手は五自由度(DOF)と各指の二関節を持っている。日常生活動作(ADL)の活動を行うため,手は七グリップパターンを設計した。ホワイトボード試験と筆記試験を把握実験結果に基づいて,手が市場に適用されている受動的義手を置き換える低コスト義手として使うことができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自由度 ,  日常生活動作 ,  *義手 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： 三次元印刷 ,  軽量 ,  *擬人化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： DC ,  歯車モータ ,  擬人化 ,  義手