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J-GLOBAL ID:201702217901353404   整理番号:17A0175978

準平衡滑空軌道のオンライン計画と追跡誘導方法の研究【JST・京大機械翻訳】

Quasi-Equilibrium Gliding Trajectory On-Borad Planning and Tracking Guidance
著者 (5件):
資料名:
巻: 34  号:ページ: 33-38,45  発行年: 2016年 
JST資料番号: C2112A  ISSN: 1006-3242  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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航空機のオンライン軌道計画の問題を解決するために,準平衡滑空条件に基づく軌道オンライン計画法とPID制御器を用いた全状態追跡誘導法を提案した。準平衡滑空条件を用いて,高さ,速度および距離のような主要パラメータの間の解析的関係を導き出し,そして,航空機の現在の状態および末端制約条件に基づき,物理的に実現可能な滑空軌道の高速計画を実現した。PID制御装置を,必要な速度と高度フィードバックに基づいて設計し,縦方向軌道追跡を実現し,航空機の航路誤差の回廊により飛行経路を保証した。シミュレーション結果は,この方法が軌道のオンライン計画を実現することができ,外部バイアスに対して強いロバスト性を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】
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航空交通管制・航法施設  ,  システム最適化手法  ,  航空機  ,  運航技術 

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