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J-GLOBAL ID:201702217917672601   整理番号:17A0241266

障害者のための移動度支援ハイブリッド自動車の設計と施工【Powered by NICT】

Design and construction of mobility assistive hybrid automobile for impaired persons
著者 (5件):
資料名:
巻: 2016  号: INTECH  ページ: 150-154  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,障害者のための移動支援装置としてハイブリッド自動車の設計と実装を提示した。車両の設計は,三単位,すなわち機械的,電気的およびソフトウェア設計に分けることができる。車両は等しく屋内だけでなく屋外環境の両方に使用できるように機械的単位である車両構造の設計に関するものである。電気部分はセンサとアクチュエータへ電力を供給するためのセンサの展開とハードウェア回路の設計に関連している。ソフトウェアユニットは異なるナビゲーションモードをユーザに提供することの原因である。設計された車両の有効性を,種々の環境における実験を通して証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
パターン認識  ,  ロボットの運動・制御 

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