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J-GLOBAL ID：201702217928819816   整理番号：17A0242168

自律移動ロボットからの多視点静的物体画像の収集【Powered by NICT】

Collecting multi-view static object images from an autonomous mobile robot

著者 (3件)： Morimoto Daichi (Dept. of Mechanical Engineering, Tokyo University of Science, Japan) ,  Sasaki Yoko (Human Informatics Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Japan) ,  Mizoguchi Hiroshi (Dept. of Mechanical Engineering, Tokyo University of Science, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SMC  ページ： 003788-003793  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： LIDAR単位と全方位カメラを装備した移動ロボットを用いた様々な方向からの静的物体の画像を収集するための方法を提示した。この方法を用いたシステムは,その幾何学的情報(3次元形状と位置)に沿った各物体の画像列を収集する。ロボットは移動しながらその位置を推定し,LIDARを用いて,静的物体を検出する。各時間フレームでは,視野範囲における物体(表面要素,あるいは「サーフェル」)の一部を抽出した。物体画像はカメラ画像の時系列から抽出されたサーフェル既存骨組である。収集した情報は,ロボットから採取した自動的に実験的評価により,提案方式が移動としてこの方法はロボット周辺における静的物体の画像と幾何学的情報を収集し連続的に使用できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  *移動ロボット ,  写真像 ,  *画像 ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  画像列 ,  三次元形状 ,  全方位カメラ ,  *自律移動ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律移動ロボット ,  視点 ,  物体 ,  収集