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J-GLOBAL ID：201702218245219766   整理番号：17A0241741

ハイブリッド水中介入システムのための制御アーキテクチャ【Powered by NICT】

A control architecture for Hybrid underwater intervention systems

著者 (4件)： Garcia J.C. (Dept. of Computer Science and Engineering, University Jaume I, Castello ́n, Spain) ,  Perez J. (Dept. of Computer Science and Engineering, University Jaume I, Castello ́n, Spain) ,  Menezes P. (Institute of Systems and Robotics, Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Coimbra, Portugal) ,  Sanz P.J. (Dept. of Computer Science and Engineering, University Jaume I, Castello ́n, Spain)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SMC  ページ： 001147-001152  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らの知る限りでは,現在,ロボット操作を必要とする,すべての水中介入は良く知られた技術を用いて行い,市販研究クラスROV(遠隔操作ビークル)に基づいている。これらのシステムは多くの支持,表面における血管を含むを必要とし,パイロット(すなわちユーザエキスパート)である臍帯ケーブルによるROVの作用を遠隔操作できる。一方,過去十年間の新しい研究を開発し,市場におけるいわゆる自律水中ビークル(AUVs)を促進し,介入を可能にした。明らかにAUV,ROV上のいくつかの主要な利点:容器を持たない,さいまたはパイロットはこれが,重要な欠点を呈したが必要である:どのような潜在的な巧みな操作技能のは困難である。,現状は新車:ハイブリッドROV(HROV)になり,両システム,ROVおよびAUVの最良を接合するために試みた。HROV制御に関する新しい問題が生じる。システムを二つの異なる方法:自律または遠隔操作で作動できると,新しい制御アプローチを開発すべきである。HROVの制御アーキテクチャを提示し,人間-ロボット相互作用の観点からこのアプローチの詳細を論じた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 血管 ,  ビヒクル ,  臍帯 ,  ロボット ,  ケーブル ,  *遠隔制御
準シソーラス用語： ヒューマンロボットインタラクション ,  自律性 ,  ROV【ロボット】 ,  *制御アーキテクチャ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (2件)： 水中 ,  制御アーキテクチャ