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J-GLOBAL ID：201702218460406576   整理番号：17A0144480

DEアルゴリズムに基づくqaudrotorシステムのための最適PID制御器【Powered by NICT】

An optimal PID controller for a qaudrotor system based on DE algorithm

著者 (3件)： Reyad Mohamed (Computers and Control Department, Faculty of Engineering, Tanta University, Egypt) ,  Arafa M. (Computers and Control Department, Faculty of Engineering, Tanta University, Egypt) ,  Sallam Elsayed A. (Computers and Control Department, Faculty of Engineering, Tanta University, Egypt)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCES  ページ： 444-451  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人機(UAV)技術は多目的航空機システムとして開発した。として多くの分野においていくつかの応用を持つ軍用,農業,監視,その他。回転翼機の車両は,一般的に不安定であるので,活性姿勢安定化コントローラは,UAVシステムの重要な部分となっている。qaudrotor航空機として知られている四ロータ垂直離着陸(VTOL)UAVの姿勢安定化を改善するための最適PID制御器の設計を紹介した。提案したコントローラは,古典的なPID制御器のパラメータを調整するための微分進化(DE)最適化アルゴリズムを利用する。Ziegler-Nichols同調法,ファジィPIDコントローラ(最適範囲とファジィメンバシップ関数の形状を見つけるために,エキスパートの経験に基づく)と遺伝的アルゴリズムに基づく調整PID制御器に基づいて調整PIDコントローラと比較した。結果は,提案したコントローラの優位性を示した。シミュレーション結果は,MATLABプログラムを用いて得られた。結果は,オーバシュート,立ち上がり時間,整定時間,定常状態誤差のような4回転翼応答の時間領域因子の観点から評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： メンバシップ関数 ,  VTOL機 ,  オーバシュート ,  同調 ,  回転翼 ,  遺伝的アルゴリズム ,  無人機 ,  曖昧さ ,  *制御装置
準シソーラス用語： 時間領域 ,  整定時間 ,  MATLAB ,  PIDコントローラ ,  姿勢安定 ,  *PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム最適化手法  (IA02050Z) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： アルゴリズム ,  PID制御