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J-GLOBAL ID：201702218758274968   整理番号：17A0213446

自律地上車両の効率的経路計画のためのハイブリッドアルゴリズム【Powered by NICT】

A hybrid algorithm for efficient path planning of autonomous ground vehicles

著者 (4件)： Anavatti Sreenatha G. (School of Engineering & Information Technology, The University of New South Wales @ ADFA, Canberra, Australia) ,  Biswas Sumana (School of Engineering & Information Technology, The University of New South Wales @ ADFA, Canberra, Australia) ,  Colvin Jedd T. (School of Engineering & Information Technology, The University of New South Wales @ ADFA, Canberra, Australia) ,  Pratama Mahardhika (School of Engineering & Mathematical Science, La Trobe University, Melbourne, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,異なる経路計画アルゴリズムの概要を論じ,その性能を解析した。これに基づいて,効率的なハイブリッドアルゴリズムは,静的および動的環境における経路計画のための提案した。数値結果は,提案した設計を検証するために提示した。方法がさまざまなシナリオで他の発見的アルゴリズムと比較した。提案したアルゴリズムは,他の同等なアルゴリズムよりも計算的により効率的であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *経路探索 ,  発見的アルゴリズム ,  *ハイブリッドアルゴリズム ,  *自律性
準シソーラス用語： 動的環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  地上 ,  経路計画 ,  ハイブリッドアルゴリズム