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J-GLOBAL ID：201702219083776336   整理番号：17A0666765

分散出力フィードバックによる不均一線形マルチエージェントシステムの出力H∞同期化【Powered by NICT】

Output H_∞ synchronization of heterogeneous linear multi-agent systems via a distributed output-feedback

著者 (5件)： Adib Yaghmaie Farnaz (School of Electrical & Electronic Engineering, Nanyang Technological University, China) ,  Hengster Movric Kristian (Department of Control Engineering, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague, Czech Republic) ,  Lewis Frank L. (UTA Research Institute, The University of Texas at Arlington, 76118 USA) ,  Su Rong (Department of Electrical & Electronic Engineering, Nanyang Technological University, China) ,  Sebek Michael (Department of Control Engineering, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague, Czech Republic)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 2677-2682  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,線形異種エージェント群の出力H∞同期化について調べた。エージェントは外部モデル化されない外乱を受けると出力の一組を伝える分散。目的はH∞限界を持つ出力の別のセットに同期を達成するための分散コントローラを設計することである。存在下で外部モデル化されない擾乱と出力H∞同期が無い場合の出力同期を保証する各エージェントのためのH∞基準を得た。外部モデル化されない擾乱に関して出力同期誤差の全体的なL_2利得を導いた。シミュレーション例により著者らの開発を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 利得 ,  *エージェント ,  シミュレーション ,  モデリング ,  *線形性 ,  制御装置 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： *出力フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 出力フィードバック ,  不均一 ,  線形 ,  マルチエージェントシステム ,  同期化