文献

J-GLOBAL ID：201702219278499884   整理番号：17A0393481

有限時間最適制御における冗長な制御入力の影響【Powered by NICT】

The Effects of Redundant Control Inputs in Finite-Time Optimal Control

著者 (4件)： Xia Yaping (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology) ,  Cai Chenxiao (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology) ,  Yin Minghui (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology) ,  Zou Yun (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology)
資料名： Xitong Kexue Yu Fuza Xing Xuebao  (Xitong Kexue Yu Fuza Xing Xuebao)
巻： 29  号： 6  ページ： 1553-1564  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2850A  ISSN： 1009-6124  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,有限時間最適制御における二次最適性能指数に冗長な制御入力の影響に関するものである。二次性能指数に冗長な制御入力の影響はRiccati微分方程式(RDE)の解に冗長な制御入力の影響を研究するために等しかった。,いくつかの十分条件は入力行列のカラムを用いたRDEの溶液を減少させる厳密に示した。特に,制御入力拡張後に均一なRDEの溶液を減少させる厳密に導出した必要十分条件。さらに,1十分条件が得られ,これは最小の制御エネルギー指数は入力拡張と共に減少する厳密なことを保証した。冗長制御入力はこれらの結果に基づいてシステム性能を改善できることを示した。いくつかの例は,関連問題の有効性を説明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 微分方程式 ,  *最適制御 ,  *最短時間制御 ,  十分条件 ,  性能指数
準シソーラス用語： システム性能 ,  必要十分条件 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 最適制御 ,  二次性能指数 ,  RDE ,  冗長制御

分類 (9件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  ゲーム理論  (KA03060T) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  その他のシステム・制御理論  (IA02060K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  圧延設備  (WC06040K) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (2件)： 時間最適制御 ,  制御入力