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J-GLOBAL ID：201702219608716254   整理番号：17A0099054

ランニング四足ロボットの脚構造設計と解析【JST・京大機械翻訳】

Design and Analysis of Running Quadruped Robots’ Leg Structure

著者 (4件)： Ma Zongli (Key Laboratory of High-Efficiency and Clean Mechanical Manufacture of Ministry of Education, Shandong University) ,  Liu Yongchao (Key Laboratory of High-Efficiency and Clean Mechanical Manufacture of Ministry of Education, Shandong University) ,  Zhu Yanfang (Key Laboratory of High-Efficiency and Clean Mechanical Manufacture of Ministry of Education, Shandong University) ,  Wang Jianming (Key Laboratory of High-Efficiency and Clean Mechanical Manufacture of Ministry of Education, Shandong University)
資料名： Dongbei Daxue Xuebao(Zirankexueban)  (Dongbei Daxue Xuebao(Zirankexueban))
巻： 37  号： 9  ページ： 1305-1310  発行年： 2016年 
JST資料番号： C5017A  ISSN： 1005-3026  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 四足ロボットのランニング運動による脚構造の高緩衝能の要求に対して、動物犬の足の骨格-筋肉生物力学特性に基づき、四足ロボットの脚構造を設計した。この脚の構造には3つの関節があり、3つの自由度があり、股関節、膝関節は能動的な自由度を持ち、足関節は受動的なピッチング自由度を有する。この脚構造の動力学的解析と剛性特性解析を行い,ロボットのためのBOUNDのシミュレーションを行った。シミュレーション結果により,本脚構造は,四足ロボットの高速,安定性および柔軟性を達成することができ,そして,足関節構造は,4脚ロボットのためのBOUND歩行の実現可能性および合理性を,検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 膝関節 ,  剛性 ,  高速度 ,  足関節 ,  *構造設計 ,  性能分析 ,  自由度 ,  柔軟性 ,  縦揺れ ,  *ロボット ,  股関節 ,  歩行 ,  動的解析
準シソーラス用語： *4足ロボット ,  *ランニング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： quadruped robot ,  running ,  leg structure ,  dynamics analysis ,  simulation

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 四足ロボット ,  脚 ,  構造設計 ,  解析