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J-GLOBAL ID：201702219932319196   整理番号：17A0239267

確率的ロードマップを用いたロボットの経路追跡【Powered by NICT】

Robot path pursuit using probabilistic roadmap

著者 (3件)： Kumar Neerendra (John von Neumann Faculty of Informatics, Obuda University, Budapest, Hungary) ,  Vamossy Zoltan (John von Neumann Faculty of Informatics, Obuda University, Budapest, Hungary) ,  Szabo-Resch Zsolt Miklos (John von Neumann Faculty of Informatics, Obuda University, Budapest, Hungary)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CINTI  ページ： 000139-000144  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットナビゲーションにおける確率的ロードマップ(PRM)を用いて純粋な追跡アルゴリズムの実装を提示した。ロボットの環境地図は占有グリッドとして生成する。占有グリッドマップにおいて,確率的ロードマップが得られた。ロボットナビゲーションの末端位置に開始から好ましい経路は,確率論的ロードマップから得られる。実験研究は,ガゼボシミュレータ内での模擬Turtlebotロボット上で行った。MATLABプログラミング言語として使用されている。添加では,MATLABのロボットシステムツールボックス’を用いてロボットナビゲーションプロセスを計画することである。得られた地図作成,膨張マップ,PRMと経路の結果を図で示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  確率論 ,  地図作成 ,  プログラミング言語
準シソーラス用語： MATLAB ,  実験研究 ,  環境地図 ,  追跡アルゴリズム ,  *ロードマップ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 確率 ,  ロードマップ ,  ロボット ,  経路追跡