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J-GLOBAL ID：201702221028085156   整理番号：17A0662111

複数の移動ロボットの協調によるニューラル動力学駆動完全領域カバレージナビゲーション【Powered by NICT】

Neural-Dynamics-Driven Complete Area Coverage Navigation Through Cooperation of Multiple Mobile Robots

著者 (4件)： Luo Chaomin (Department of Electrical and Computer Engineering, Advanced Mobility Laboratory, University of Detroit Mercy, Detroit, MI, USA) ,  Yang Simon X. (School of Engineering, University of Guelph, Guelph, Canada) ,  Li Xinde (Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, Ministry of Education, School of Automation, Southeast University, Nanjing, China) ,  Meng Max Q.-H. (Department of Electronic Engineering, Chinese University of Hong Kong, Hong Kong)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64  号： 1  ページ： 750-760  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多重ロボットは協調的に一般的な被覆率目標を達成する効率的に,これは作業能力を改善し,網羅性タスクを共有し,完了時間を減少させることができる。本論文では,複数のロボットによる完全な面積被覆率ナビゲーションのための提案したニューラル動力学(ND)法を開発した。バイオインスパイアードニューラルネットワーク(NN)は,作業空間をモデル化し,被覆率ミッションのためのロボットのスウォームを誘導するように設計されている。トポロジー的に組織化されたNNの各ニューロンの動力学はND方程式によって特徴づけられる。各移動ロボットは他のロボットを移動障害物。各ロボット経路は自律的NNと以前のロボット位置の神経活性景観から発生させた。提案モデルアルゴリズムは計算的に効率的であった。実現可能性をシミュレーション,比較研究および実験により検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  被覆率 ,  作業空間 ,  *移動ロボット ,  ニューロン ,  作業能力 ,  モデリング ,  多重化 ,  スウォーム ,  *ロボット ,  マルチロボット
準シソーラス用語： 神経 ,  自律性 ,  移動障害物 ,  網羅性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  協調 ,  動力学