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J-GLOBAL ID：201702221048884479   整理番号：17A0131917

2足歩行ロボットの足裏接地状態の遷移が歩行に及ぼす影響の検討 第2報 足裏の角度と歩行の安定性に関する考察

著者 (6件)： 野崎耕平 (千葉工大) ,  土橋一成 (千葉工大) ,  南方英明 (千葉工大) ,  入江清 (千葉工大) ,  坂本元 (はじめ研) ,  林原靖男 (千葉工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2013  ページ： ROMBUNNO.1P1-A13  発行年： 2013年05月21日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

タイトルに関連する用語 (6件)： 2足歩行ロボット ,  足裏 ,  接地 ,  遷移 ,  歩行 ,  安定性