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文献
J-GLOBAL ID:201702221376369352   整理番号:17A0126575

手術支援ロボットの操作性評価を目指した脳内の身体化モデルの構築

著者 (5件):
資料名:
巻: 2014  ページ: ROMBUNNO.J1620301  発行年: 2014年09月06日 
JST資料番号: X0587C  ISSN: 2424-2667  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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本研究では手術支援ロボット操作者の脳活動を評価の指標にロボットを最適化設計する手法を提案し,頭頂間溝の賦活量が直感的な操作性に応じて変化するかを検証した。実験では操作者が仮想アームを操作している際の酸素化ヘモグロビン濃度を光トポグラフィで計測した。実験条件として,マスタとスレーブ間の運動学を変化させた際における頭頂間溝の賦活量を解析した。実験の結果,マスタ・スレーブ間の運動学が最も適合している際に頭頂間溝が強く賦活することを確認した。今後はロボットの機構の変化を考慮したモデル式を導出する。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
システムモデル  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 

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