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J-GLOBAL ID：201702221848567986   整理番号：17A0532404

DTC-MOPSOアルゴリズムに基づく溶接ロボット経路計画【JST・京大機械翻訳】

Welding Robot Path Planning Based on DTC-MOPSO Algorithm

著者 (3件)： Xue Lika (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes,Ministry of Education,East China University of Science and Technology) ,  Wang Xuewu (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes,Ministry of Education,East China University of Science and Technology) ,  Gu Xingsheng (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes,Ministry of Education,East China University of Science and Technology)
資料名： Xinxi yu Kongzhi  (Xinxi yu Kongzhi)
巻： 45  号： 6  ページ： 713-721  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2155A  ISSN： 1002-0411  CODEN： XYKOE9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自動車の車体の溶接における点溶接ロボットの応用は企業の生産効率を大きく向上させ、本文は溶接経路の長さとエネルギーの両面から溶接ロボットの多目的経路計画を行う。この問題を解決するために,新しい多目的粒子群最適化(PSO)アルゴリズムを提案して,離散的多目的最適化問題を解決するための離散的三準位協調探索多目的PSOアルゴリズム(DTC-MOPSO)を得た2つの古典的最適化アルゴリズムと比較して,DTC-MOPSOアルゴリズムは,分散性と収束性において優れた性能を有した。最後に,ロボットの運動学,逆運動学,および逆動力学を解析するためにMATLABロボットツールボックスを使用して,ロボットの経路長さとエネルギー消費を解決して,改良したアルゴリズムを溶接ロボット経路計画に適用Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 分散度 ,  多目的計画法 ,  *溶接ロボット ,  *ロボット ,  エネルギー消費 ,  *経路探索 ,  *溶接 ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： MATLAB ,  逆動力学 ,  逆運動学 ,  最適アルゴリズム ,  *粒子群最適化 ,  多目的粒子群最適化 ,  生産効率 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： path planning ,  welding robot ,  multi-objective ,  particle swarm optimization (PSO) algorithm

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： アルゴリズム ,  溶接ロボット ,  経路計画