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J-GLOBAL ID：201702221980372025   整理番号：17A0345861

経路計画におけるホタルアルゴリズムの応用を改良した。【JST・京大機械翻訳】

Application of improved firefly algorithm in path planning

著者 (4件)： Xu Xiaoguang (Key Laboratory on Detection Technology and Automation of Electrical Engineering College, Anhui Polytechnic University) ,  Hu Nan (Key Laboratory on Detection Technology and Automation of Electrical Engineering College, Anhui Polytechnic University) ,  Xu Yuxiang (Key Laboratory on Detection Technology and Automation of Electrical Engineering College, Anhui Polytechnic University) ,  Wang Lei (Key Laboratory on Detection Technology and Automation of Electrical Engineering College, Anhui Polytechnic University)
資料名： Dianzi Celiang Yu Yiqi Xuebao  (Dianzi Celiang Yu Yiqi Xuebao)
巻： 30  号： 11  ページ： 1735-1742  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2677A  ISSN： 1000-7105  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動ロボット経路計画の解の多様性を保証するために,ニッチ(NFA)アルゴリズムを提案した。まず第一に,環境特性に従って,合理的経路計画モデルを確立し,ホタルアルゴリズム(FA)の目的関数を移動ステップとして設定し,輝度公式,初期化モード,およびホタル移動方式を再設計した。次に,FAをベースに,ニッチ技術を導入し,生息地個体群の間に共有情報を加えた。シミュレーション結果は,NFAの一次実行が複数の最適経路を得ることができることを示した。FAと比較して,NFAの移動ステップと目的関数の平均値はそれぞれ7.14%と6.76%減少し,平均輝度は8.33%増加した。GAと比較して,NFAの移動歩数と目的関数の平均値は,それぞれ7.14%と%%減少した。結果は,NFAがより良い性能を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適航路 ,  生息場所 ,  移動ロボット ,  目的関数 ,  個体群 ,  *アルゴリズム ,  輝度 ,  シミュレーション ,  再設計 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 環境特性 ,  ニッチ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： mobile robot ,  path planning ,  firefly algorithm ,  niche technology ,  information sharing

分類 (2件)： 電力系統一般  (NB02000E) ,  その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 経路計画 ,  ホタルアルゴリズム ,  応用