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J-GLOBAL ID：201702222179764332   整理番号：17A0837747

足裏反力制御によるスケートボードの踏込滑走動作実現

著者 (8件)： 高杉憲明 (東大) ,  小島邦夫 (東大) ,  寺澤良 (東大) ,  石川達矢 (東大) ,  野沢峻一 (東大) ,  垣内洋平 (東大) ,  岡田慧 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A1-12a6  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *スポーツ用具 ,  知能ロボット ,  実時間処理 ,  運動制御 ,  *反力 ,  足 ,  *力制御 ,  滑走 ,  実験
準シソーラス用語： *スケートボード ,  ヒューマノイド【ロボット】 ,  リアルタイム制御 ,  足裏 ,  動作計画 ,  ゼロモーメントポイント ,  安定化制御 ,  検証実験

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  スポーツ用具  (ZB04000E) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 足裏 ,  反力制御 ,  スケート ,  ボード ,  踏込 ,  滑走