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J-GLOBAL ID：201702222676732747   整理番号：17A0241437

ロボットミドルウェアを用いた学習のための効果的な視覚プログラミングツール【Powered by NICT】

An effective visual programming tool for learning and using robotics middleware

著者 (3件)： Yumi Nishimura (Graduate School of Fundamental Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Yuki Suga (Graduate School of Fundamental Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Tetsuya Ogata. (Graduate School of Fundamental Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SII  ページ： 156-161  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 開発プロセスの効率を増加させ,それによって,ロボットミドルウェアのさらなる利用促進するために,著者らは初心者のためのWebベースビジュアルプログラミングツールを提案した。第一次の要求を示唆している(1)ロボットミドルウェアを利用する(2)開発環境を容易に得る(3)各種型式のロボットを操作する簡単な方法で変数とコマンドを結合する(4)視覚的プログラミングとソースコードの両方で物体を参照容易にした。プログラミング教育のための既存のビジュアルプログラミングツールとロボット制御のための著者らの研究を比較した。最後に,著者らは,提案のツールの有効性を確認した。学習とロボット技術(RT)ミドルウェアを用いたプログラミングツールを詳述した。特に,HTML5,CSS,とJavaScriptを用いてRTコンポーネントソースコードを自動的に生成するWebベースGUIを実現する。コードをXML-RPCプロセスを通して移動し,サーバマシンに打ち上げられた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： Web【情報システム】 ,  HTML ,  *視覚 ,  *計算機プログラミング ,  *ミドルウェア ,  *ロボット
準シソーラス用語： RTコンポーネント ,  Javaスクリプト ,  ロボット工学 ,  ロボット制御 ,  プログラミング教育 ,  ソースコード ,  開発環境 ,  初心者 ,  *ビジュアルプログラミング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  技術教育  (JA01050T) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  ミドルウェア ,  学習 ,  視覚プログラミング ,  ツール