文献

J-GLOBAL ID：201702222792789048   整理番号：17A0181611

ステレオビジョンに基づく道路自由空間検出【Powered by NICT】

Stereo Vision Based Road Free Space Detection

著者 (4件)： Liu Mingguo ,  Shan Chenxing ,  Zhang Haofeng ,  Xia Qingyuan
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ISCID  ページ： 272-276  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ステレオビジョンベースの道路自由空間検出方法を提案した。この方法では,最初に半グローバルステレオマッチングを用いて視差マップ,V視差と予測されているを得た。第二に,V視差マップにおける道路表面をモデル化するために,傾斜線を検出し,道路表面モデルによる消失線を検出し,視差マップにおける道路と天空を除去するための改良H ough変換法を用いた。第三に,U視差,著者らは道路と障害物の交点を選択をすると予測された処理された視差マップ。最後に,利用した最良の交差線,自由空間境界を得るために投影した最適化した動的計画法。KITTIデータセット上での実験結果は,この方法は自由空間境界を正確に検出,顕著な結果を得ることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化 ,  *道路 ,  視差 ,  動的計画法 ,  路面 ,  検出法 ,  モデリング ,  *立体視
準シソーラス用語： 視差画像 ,  *自由空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ステレオビジョン ,  道路 ,  自由空間