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J-GLOBAL ID：201702222850472064   整理番号：17A0293250

解Ou混Lian機構の構造的統合【JST・京大機械翻訳】

Structural Synthesis of Decoupled Hybrid Mechanism

著者 (3件)： Qin Youlei (School of Mechanical Engineering,Jiangnan University, Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology) ,  Cao Yi (School of Mechanical Engineering,Jiangnan University, State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology) ,  Chen Hai (School of Mechanical Engineering,Jiangnan University, Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 35  号： 11  ページ： 1679-1685  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 解Ou混Lianロボットの構造を総合的に得るために,G_F集合理論に基づく単純で効果的な解Ou混Lian合成法とその構成法則を提案した。まず第一に,G_F集合の概念とアルゴリズムを説明する。第二に,G_F集合要素と回転軸の移動定理を用いて,ハイブリッドトポロジー構造を構築し,そして,機構の入力のための選択原理と非干渉分岐設計基準を提供して,ハイブリッド機構の運動学的特性を確保した。第2に,2T2R4自由度解Ou混Lianの合成プロセスを,この構造の包括的原理に従って完成した。最終的に,機構の自由度を解決するためにハイブリッド機構の末端解析法を採用して,それらのデカップリングマトリックスを得て,その機構のデカップリング特性を証明して,この方法の有効性をさらに証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 干渉 ,  集合論 ,  設計基準 ,  アルゴリズム ,  自由度 ,  回転軸 ,  *デカップリング ,  ロボット

著者キーワード (4件)： hybried mechanisms ,  GF set ,  decoupled ,  type synthesis

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 解 ,  統合