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J-GLOBAL ID：201702222901251133   整理番号：17A0118565

網膜顕微手術のためのFBGに基づく横方向及び軸方向力検出微小鉗子【Powered by NICT】

FBG-based transverse and axial force-sensing micro-forceps for retinal microsurgery

著者 (2件)： Gonenc Berk (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA) ,  Iordachita Iulian (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SENSORS  ページ： 1-3  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 網膜顕微手術は通常非常に繊細な組織の操作を必要とする。線維組織の層は大部分が知覚できない外科医に非常に微細な力を適用することにより微小鉗子を伴った網膜から剥離する膜剥離は典型的なタスクである。以前に著者らは,統合されたファイバBragg格子歪センサを経由して計測器の先端での横方向力を正確に検出できることを増感眼科手術ツールを開発した。工具軸に沿った引張力膜剥離で重要なを捕捉するために付加的なセンサを用いた新しい設計を提示した。センサ出力に基づいて横方向および軸方向力を計算するための二つの異なるフィッティング法を調べた。ランダム試料を用いた検証は,線形法は横方向力を予測するが,軸方向荷重の計算に十分な精度を提供しないことを示した。非線形法はこの問題を解決し,横方向および軸方向力のより一貫した正確な測定を提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 線形性 ,  *顕微手術 ,  眼科学 ,  軸方向荷重 ,  計測器 ,  *軸力 ,  引張力 ,  層間剥離 ,  *鉗子 ,  センサ ,  *網膜
準シソーラス用語： 横方向力 ,  歪センサ ,  ファイバBraggグレーティング ,  外科医 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 光導波路,光ファイバ,繊維光学  (BD06030H)

タイトルに関連する用語 (7件)： 網膜 ,  顕微手術 ,  FBG ,  横方向 ,  軸方向力 ,  微小 ,  鉗子